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型號	GRB120-2230E	GRB210-2700A	GRB210-3100A	GRB360-2655A
負載	120Kg	210Kg	210Kg	360Kg
臂展	2230mm	2700mm	3100mm	2655mm
整機重量	700Kg	1140Kg	1240Kg	1600Kg
重復定位精度	±0.06mm	±0.06mm	±0.08mm	±0.08mm
供電	3AC380V 7.5kVA	3AC380V 10kVA	3AC380V 10kVA	3AC380V 10kVA
控制柜質(zhì)量	100Kg	150Kg	150Kg	150Kg
標配IO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO
應用包	碼垛、視覺、焊接	碼垛、視覺、焊接	碼垛、視覺、焊接	碼垛、視覺、焊接

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型號		GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B
手腕額定負載（kg）		12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12
最大工作半徑（mm）		1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455
運動自由度		6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
本體自重（kg）		195	195	195	195	195	195	195	195	195	195	195	195
安裝方式		地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝
重復定位精度（mm）		±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06
額定負載速遞（°/s）	J1軸	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169
	J2軸	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166
	J3軸	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170
	J4軸	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302
	J5軸	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280
	J6軸	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743
關(guān)節(jié)運動范圍（°）	J1軸	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5
	J2軸	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175
	J3軸	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83
	J4軸	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190
	J5軸	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150
	J6軸	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360
允許負載扭矩（N·m）	J4軸	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
	J5軸	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
	J6軸	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8
允許負載轉(zhuǎn)動慣量（kg·m2）	J4軸	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65
	J5軸	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65
	J6軸	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17
IP等級	本體	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
IP等級	腕部	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45℃/20~

		85%RH（無結(jié)露）
	振動值	0.5G以下
	其他	遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源

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工業(yè)機器人系列

Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢

本產(chǎn)品系列包括120、210、360Kg四款中大負載機器人，可以替代傳統(tǒng)人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應用工程機械、建筑機械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。

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