上甑機(jī)器人工作站是智昌集團(tuán)為酒類生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的智能化上甑設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人工上甑的替代，同時(shí)可以與其他自動(dòng)化設(shè)備一起構(gòu)建白酒智能生產(chǎn)產(chǎn)線以及黑燈工廠、燈塔工廠等。產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、智能一體化控制柜、視覺傳感器三部分。
生產(chǎn)效率與質(zhì)量提升
通過自動(dòng)化和智能化技術(shù)，上甑機(jī)器人顯著提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)確保了白酒產(chǎn)品的品質(zhì)一致性。機(jī)器人的精確操作減少了人為誤差，提高了出酒率和好酒率，從而優(yōu)化了生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量。
工作環(huán)境與安全改善
大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作條件，特別是在高溫、高濕、酸性等惡劣環(huán)境下。此外，機(jī)器人的使用減少了直接接觸原料的需要，提高了食品安全性，并降低了安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)創(chuàng)新與數(shù)字化管理
采用了先進(jìn)的AI圖像識(shí)別、多傳感器數(shù)據(jù)融合、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自主智能控制。生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理使得數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和優(yōu)化變得更加便捷，為持續(xù)改進(jìn)生產(chǎn)指標(biāo)和服務(wù)增值提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
| 類別 | 上甑工蜂機(jī)器人 |
| 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) | 自研3100mm210kg負(fù)載機(jī)械臂 |
| 控制系統(tǒng) | 三合一泛在控制器 |
| AI視覺 | 深度相機(jī)、紅外相機(jī) |
| 見氣上甑延遲 | 2.1s |
| 稻殼鋪底時(shí)間 | 22.2s |
| 人機(jī)交互UI系統(tǒng) | 21寸大屏WebAPP |
| 控制柜 | 一體化控制柜 |
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